Электромеханический привод EPAL линейного действия разработан для применения в промышленном технологическом оборудовании, сельскохозяйственных и транспортных машинах. В конструкции привода применено большое количество стандартных элементов и узлов, что позволяет сократить время производства изделия.

Привод EPAL состоит из бесколлекторного электродвигателя постоянного тока, эпициклоидного редуктора, шариковинтовой передачи и блока управления. Новые технические решения в конструкции эпициклоидной передачи, направлены на повышение ресурса и увеличение сроков межремонтной эксплуатации. Перемещение штока привода (уборка/выпуск) осуществляется в зависимости от задающего управляющего сигнала.

Редуктор EPG, предназначен для передачи крутящего момента. Разработан для применения совместно с электродвигателями Maxon в широком спектре различных приложений. Редуктор EPG представляет собой двухступенчатую волновую передачу типа Epicycle® с передаточным отношением 64, разработан как альтернатива современным многоступенчатым планетарным редукторам для задач, в которых присутствуют повышенные требования к динамическим, моментным и эксплуатационным характеристикам. Фланцы и посадочные места редуктора EPG адаптированы для совместного использования с электродвигателями компании Maxon. Компоновочное решение редуктора EPG позволяет легко масштабировать изделие: варьируя значения выходного момента и передаточного числа под требования заказчика.

Электромеханический привод EPAR вращательного действия разработан в соответствии с требованиями Robotics 2020 Multi-Annual Roadmap. При создании привода использована передовая концепция разработки, позволившая реализовать следующие специальные требования:
- высокий выходной момент при заданной скорости вращения выходного вала;
- высокая плавность хода выходного вала на низких скоростях движения;
- высокая перегрузочная способность привода (> 300 %);
- высокий КПД (> 90%);
- меньшая масса и габариты по сравнению с существующими аналогами;
- высокую жесткость передачи и малый угловой люфт выходного вала привода (< 1 arcmin);
- жесткая механическая характеристика.
Высокий уровень технических характеристик привода, достигнут за счет использования новых конструктивных решений:
- высокоскоростного бесколлекторного электродвигателя постоянного тока;
- 2-х ступенчатого редуктора типа Эпицикл® (Epicycle®) с передаточным отношением 432;
- конструкции выходного звена, обеспечивающей применение привода на большинстве современных промышленных роботах;
- установкой подшипников для восприятия опрокидывающего момента;
- установкой цифрового датчика положения выходного вала привода для применения прецизионных приложений.
Привод EPAR предназначен для применения в современных и перспективных промышленных роботах. Привод EPAR является замкнутым по положению или по скорости (опционально). Новые технические решения привода, позволяют обеспечить:
- сокращение времени рабочего цикла;
- увеличение грузоподъемности звена манипулятора;
- существенное снижение энергетических потерь в рабочем цикле.